Marotocopter


Marotocopter fue mi proyecto final de carrera, al terminar Ingeniería Técnica Industrial, especialidad en electrónica en la Universidad Politécnica de Madrid.

MarotoCopter v2.0

MarotoCopter v2.0

El titulo formal del proyecto fue:

” Diseño, control y construcción de un cuadricoptero ”

Estuve un año entero investigando y construyendolo.

Se realizaron 3 frames diferentes. Uno de aluminio,otro con piezas 3D y el ultimo con fibra de carbono y piezas 3D.

Se fue desarrollando el software para posteriormente ajustar todo el control.

PIDquadcopter

Control PID pitch – quadcopter

DiagramaClases

Diagrama de clases

 

Para hacer estable el cuadricoptero se emplearon 3 lazos de control PID. Para poder ajustar los PID y realizar pruebas se construyo el balancín, que permite sujetar el cuadricoptero por los lados.

El proyecto termino satisfactoriamente con una nota de Matricula de Honor.

Os dejo a continuación todo el material del proyecto, tanto la memoria detallada, como las piezas en 3D, el código en C++ (compatible con arduino) y unos vídeos.

 

Algunos vídeos del marotocopter funcionando





 

quadcoptermarotocopter

Marotocopter v2.0 volando

Memoria del proyecto final de carrera en .pdf

Codigo MarotoCopter

Piezas en 3D Thingiverse